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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

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一旦任何一处出现故障就会影响全系统。目前，中=国电线电缆行业规模在快速中提高，在粗放中发展，在非理性中扩张。而技术进步和产品升级较慢，重复建设十分严重，导致整个行业产能严重过剩，大部分企业在中、低端市场血拼、混战， 市场、 可以失守，冒,劣泛滥成灾，利润微薄。电线电缆行业曾经因产品质量低劣、诚信缺失等乱象，导致行业质量合格率一度曾徘徊在很低水平，不断出现惨痛的血的教训。另外，电线电缆产业还面临集中度不高等问题。中=国电线电缆行业成为全球惟一没有国=际 可以的可以大国，这真实反应了中=国电线电缆行业在全球所处的发展阶段。我国电线电缆行业总产值和规模跃居世=界 ，并不令人惊奇，而是理应如此。

河北石家庄汽车数线高压导线当场结算光电关点动控制接触器的电气原理图：对电气原理图的详解：N零线，RST1为三相进线电源，QF为空气关，KA为直流24伏小型中间继电器，FR为热继电器的常闭点（此处为DZ108-20空的常触点），KM为接触器，3M~为三相异步电动机。备注：电气原理图接触器线圈电压为AC220V，此电路中用到了DC24V关电源。光电关点动控制接触器的实物连线图：下面对光电关点动控制接触器的实物连线图进行详解：下面对线的颜色进行讲解：黄色（粗）代表三相电R,绿色（粗）代表三相电S,红色（粗）代表三相电T,黑色（粗）代表零线,蓝色（细）代表DC24V-,棕色（细）代表DC24V+,黑色（细）代表光电关的信号线,粉色线代表二次回路的控制线。单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。三极管有三种工作状态，分别是放大、饱和、截止。使用 多的是工作在放大状态。NPN型三极管其两边各位一块N型半导体，中间为一块很薄的P型半导体。这三个区域分别为发射区、集电区和基区，从三极管的三个区各引出一个电极，相应的称为发射极（E）、集电极（C）和基极（B）。虽然发射区和集电区都是N型半导体，但是发射区的掺杂浓度比集电区的掺杂浓度要高得多。另外在几何尺寸上，集电区的面积比发射区的面积要大。由此可见，发射区和集电区是不对称的。先看一下一个带有过载保护的接触器自锁控制的电路。接着看看是怎么运行的？合上电源关QS1，三相电源经过FU1来到接触器km的输入端1，3，5，然后通过接触器的输出端2，4，6，来到热继电器的主触点输入端再从热继电器的输出端输送到电机，完成的是主电路，如果要实际接线的话，可以按照上图中线号的标注来接线，这样不会迷糊。控制回路：合上关后，控制电源L2流经fu2直接来到接触器km的线圈。另外一条控制线L1，经过fu2来到热继电器的常闭输入点，然后从热继电器的常闭输出点来到停止按钮SB2的输入点，然后从SB2的输出点分两条，一条进启动按钮SB1的输入点，一条进接触器辅助触点常点的输入端， 从启动按钮的输出端和接触器辅助触点常点的输出端并一条线接到接触器的线圈，跟控制线L2形成回路。