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原理：增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构：增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度：光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同 PR的增量式光电编码器，可以达到几万PPR。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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定时时靠内部分频时钟频率计数实现，计数器时，对P3.4(T0)或P3.5(T1)端口的低电平脉冲计数。并行I/O口MCS-51共有4个8位的I/O口(P0、PPP3)以实现数据的输入输出。具体功能在后面章节中将会详细论述。串行口MCS-51有一个可编程的全双工的串行口，以实现单片机和其它设备之间的串行数据传送。该串行口功能较强，既可作为全双工异步通信收发器使用，也可作为移位器使用。RXD(P3.0)脚为接收端口，TXD(P3.1)脚为发送端口。一个关有三个按钮，控制三个电灯，如何接线？关上有三排孔排是L1a，L1b,L1c第二排是L0L0L0c，第三排是L2L2L2c，现有两根白线一根黄线，应该怎么接线呢？关的L1L1L1c是封着的，不能接线。如果把一根白线和黄线接到L0a上，把另外一根白线接在L2a的左端，结果有一盏灯是正常的另外一盏从合闸始就亮着，不受关控制，这是怎么回事？答：三个关控制三盏灯（每个关控制一个灯），首先要有4根线才可以完成，一根电源线，接到三个关的进线端（L0L0L0C，也就是说用进线把这三个点连在一起),把剩下的三根分别接到L2L2L2C，如果现在只有三根线，黄的可能是进线，白的就是2个灯的回路线，空着的就说明那个关没有控制任何灯。上述无刷直流电机结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置为中性点，在此位置霍尔元件感受不到磁场，因而无输出，则定子绕组也会无电流，电机只能靠惯性转动，如果恰好电动机停在此位置，则会无法启动。为了克服上述问题，人们在实线中也发出多种方式。无刷直流电机的内部结构示意图。它在泡机中设有三霍尔元件按120分布，转子为单极（N、S） 磁钢，定子绕组为3组，它由6个晶体三极管Ⅴ1~V6驱动各自的绕组，转子位置的检测由两个霍尔元件担任。建议找老师傅要”，我大家，带着自己的问题去寻找，每次只为解决具体问题去复制。把别人的硬盘拿过来复制一份，对自己的帮助并不大，我们要根据对知识的掌握情况，有针对性的查找学习资源、并结合自己的知识结构进行分类存储。“找别人要”还有一种情况，就是自己不动手搜索资源。现在网上手册、、软件包，可以说想要的任何东西都能找到。网上还会不定时的更新手册，实在不行还可以打400电话。历时4个月，我终于完成了，这个项目，而且还是顺利完成的。完成了这个项目后，我直接请一个月，累坏了，身体和大脑都到了极限，在休息的这一个月里，我每天的就是吃了睡，睡了吃，就这样我混混沌沌的过来一个月。一个月的期很快就过去了，我去单位上班，没主动请缨拿新项目，有了前面的这些经历，我发现我的心态平和了——谁让我们把青春献给了祖国，就要为企业贡献。这次领导对我说， 近一段时间你比较辛苦，我都看在眼里，记在心里。