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乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：光电光电2是光电关的常触点，当其感应到物体时，常触点闭合；交流接触器KM控制消机水泵电机，即KM一吸合，就始喷雾消；时间继电器T1，是消时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消机喷雾消30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描，与PLC通讯器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。尽管PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操纵，但是由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新，PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操纵，就相当于直接访问了远程I/O单元。这种通讯方式简单、方便，但要占用PLC的I/O区，因此只适用于少量数据的通讯。全局I/O通讯方式全局I/O通讯方式是一种串行共享存储区的通讯方式，它主要用于带有链接区的PLC之间的通讯。很多厂家设计的电机调速范围，一般都要避免运行在低频状态下，而让电机工作在高频状态，这样电机反而会工作得好。电机在高频状态下，除了轴承会有影响外，似乎没有太多问题，只要扭力足够，避免让电流超过额定电流，运行起来会转速非常平稳。所以特斯拉汽车在使用变频器控制电机的时候，也是避免让电机低频运转，而是让电机工作在高频状态，然后通过一个齿轮来让高转速降低下来，保证扭矩和车轮的工作转速范围。异步电机一般是靠轴来带动风机自我冷却，电机转速越高，风扇的转速越快，冷却效果反而会好很多。反思该起事故，结合笔者的实际经历，其实还有很多现场问题未说明白：从人员的角度看，作业队伍专业人员明显不足，专业素质和安全意识、技能都值得反思，而且作业队伍工作面广、战线长、人员分散、作业时间太久（持续将近2个月），可谓“遍地花而又人困马饥”；而单位，同样存在专业（监护）人员不足，未能有效履行现场监督、监护的职责，或许所谓的“安全交底”、“安全监督检查”都是形式上，取得的实效值得怀疑。从安全技术的角度分析，展高风险（触电、高处坠落）作业，其停电计划单的内容与实际工作内容不符合、现场却缺乏基本的安全隔离措施、作业人员连基本的安全防护措施都没有等等，保证安全的组织措施和技术措施就更是形同虚设，让人在反思：这种问题不出问题是偶然，出了问题则是必然，说难听点就是“组织管理混乱”、“江湖一片乱麻麻”。某一变频器控制端子布置图变频器控制IO上为变频器典型控制接线图，从接口可以看到。其具备关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口，在系统构建时，了多种选择方式。关量输入在仅进行变频器的启动，停止，反转，多段速这类的控制时，选用关量输入即可完成电机的控制。模拟量输入在需要对电机进行调速的应用场景，可以对变频器输入一路调速模拟量信号。以实现电机速度的控制。数字量+模拟量输入在如恒压供水的应用场景，可以将外部管路水压传感器的压力信号接到变频器的模拟量输入端口。