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电气装置或电气线路带电部分的某点与大地连接、电气装置或其它装置正常时不带电部分某点与大地的人为连接都叫接地;亦可说成电力设备、杆塔或过电压保护装置用接地线通过埋入地中并直接与大地接触的金属导体与大地连接。电力系统中接地的部分一般是中性点,也可以是相线上的某一点,电气设备的接地部分则是正常情况下不带电的金属导体,一般为金属外壳。下面和大家分享一下接地的基本要求。为什么电器设备的金属外壳要接地设备的金属外壳与带电部分是绝缘的,外壳上不会带电,但如果电器内部绝缘体老化或损坏,电就可能传到金属外壳上来,如果外壳不接地,这时人若碰上去就会触电,若金属外壳接地了,电流就会通过地线流入大地,人碰上带电的金属外壳就不会触电了。反之,负载电流减小时,稳压电路稳压过程正好相反。实际应用时,首先根据负载电压U0U0和负载电流I0I0来选择稳压管及确定输入电压UiUi,通常取:UiUi取得高,便可选较大的限流电阻R,这样稳压电路的稳压性能就好,但电路的功率损耗也将增大。限流电阻R的选择,应保证流过稳压管的电流介于稳压管稳定电流和稳定电流之间,应该使稳压管工作在稳压区。若难以选择合乎上述条件的电阻R,可改选稳定电流较大的稳压二极管。如果选择自动计算该值,它将是死区的4倍,即8%。有些非常敏感的系统不允许过程量偏离给定值很多,也可以人工设置为比较小的值,但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说,一个精度要求高的系统,其反馈信号必须足够稳定。初始输出步:PID调节的初始输出值PID自整定始后,PID自整定调节器将主动改变PID的输出值,以观察整个系统的反应。初始步长值就是输出的变动步变化值,以占实际输出量程的百分比表示。S7-200一直以来支持强大的浮点运算,编程软件直接支持小数点输入输出,而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功能,以前的FX2N系列的浮点功能都是的。S7-200的模拟量输入输出程序非常简单方便,ADA值可以不需编程直接存取的,三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁琐的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了,但足足晚了五年甚至更多。当然三菱的FX2N系列也有它自己的优势,一是高速计数器指令比S7-200方便,二是422口比西门子的PPI口皮实(因为200系列的PPI口是非光电隔离的,非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏)。步进电机基本上以环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的,而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。
