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PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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电力电缆：长期高价中、低压电力电缆、高压电缆、超高压电缆、特高压电缆、阻燃电力电缆、交联电力电缆、油浸电力电缆、塑料电力电缆、橡皮绝缘电力电缆、输电电缆、架空绝缘电缆、耐火线缆、耐高温电缆、耐油电缆、耐磨电缆、耐寒电缆、防火电缆、铠装电力电缆、阻燃型电力电缆、油浸纸绝缘电力电缆、电力光缆、YJV电力电缆、VV电力电缆服务。

PLC远程，PLC远程调试也支持通过有线网络接入，同样无需固定IP和绑定域名。从2011年台样机进入南方电网测试，广州巨控系列无线通讯模块，已经经过六年现场考验。目前已经有超过4万台模块，同时数万客户端（电脑和数据端），数百万数据点访问，应用在各种领域各种场合，从10KV高压变电站到北京铁路局北方路段，从西气东送到 ，无论沙尘滚滚还是高温酷暑，冰天雪地还是电闪雷击，我们的产品一直在工作。启动压板一般是直流110V或220V强电压板，根据回路的不同也有是直流24V弱电压板。9.软压板：是指保护装置软件系统的某个功能的投退，如投入、退出某保护和控制功能，可通过修改保护装置的软件控制字来实现。软压板是程序，可以操作保护保护装置的液晶面板在装置内部进行投退；不是实实在在的物体。注：保护装置软压板（控制字）和功能压板（硬压板）是“与”关系；如差动保护功能投入，必须是保护装置内部差动保护软压板（控制字）置“1”同时保护屏柜内的差动保护功能压板在“投入”位置。当然电源地本来就很不干净，这样也避免由于干扰使信号误判。所以将两者地在布线时稍微注意一下，就可以。一般来说即使在一起也不会产生大的问题，因为数字电路的门限较高。信号线屏蔽层接地方法及原理屏蔽线的一端接地，另一端悬空。当信号线传输距离比较远的时候，由于两端的接地电阻不同或PEN线有电流，可能会导致两个接地点电位不同，此时如果两端接地，屏蔽层就有电流行成，反而对信号形成干扰，因此这种情况下一般采取一点接地，另一端悬空的法，能避免此种干扰形成。PCB设计纷繁复杂，各种意料之外的因素频频来影响整体方案的达成，如何能驯服性格各异的零散部件?怎样才能画出一份整齐、、可靠的PCB图?今天让我们来盘点一下。PCB设计看似复杂，既要考虑各种信号的走向又要顾虑到能量的传递，干扰与发热带来的苦恼也时时如影随形。但实际上总结归纳起来非常清晰，可以从两个方面去入手：说得直白一些就是：“怎么摆”和“怎么连”。听起来是不是非常easy?让我们先来梳理下“怎么摆”：遵照“先大后小，先难后易”的布置原则，即重要的单元电路、核心元器件应当优先布局。先说一下我对洗澡时触电所持有的观点：不建议断电洗澡——如今的电热水器早已不同于当年，如今的电热水器早就具备了插电洗澡的能力。这个时候，我们要考虑的是怎样更安全的插电洗澡，而不是永远考虑下下策——断电洗澡。就好像汽车必须研发出更安全、更可靠的安全系统，而不能单纯的依靠驾驶员慢一点。电热水器从配电箱始到电热水器结束，共有四重保护：配电箱内漏电保护关，热水器自身的漏电保护器，地线的接地保护，卫生间的局部等电位。