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子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中,子程序的无条件返回指令在子程序的 网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令,用户无需输入。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间,同时可使整个程序功能清晰,易于查错和维护,还能减少存储空间。为了移植子程序,应避免使用全局符号和变量,V存储区中的地址。在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0)的标签,点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。三相异步电动机的启动电路往往比较大,可能对电源或线路产生较大冲击。因此对于一些大型异步电动机,启动时可采取星三角降压启动方式,启动时定子绕组接成Y接线方式启动,启动电流大大降低,当电动机速度接近额定转速时定子绕组转为△接线方式运行。图所示为采用时间继电器自动控制Y—△电动机降压启动控制电路。图示星三角降压启动控制电路由接触器、按钮、热继电器、时间继电器组成。接触器KMy用于星形Y降压启动,接触器kM△用于三角形△全压运行,时间继电器KT用来控制Y形降压启动时间及完成Y一△切换。某一变频器控制端子布置图变频器控制IO上为变频器典型控制接线图,从接口可以看到。其具备关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口,在系统构建时,了多种选择方式。关量输入在仅进行变频器的启动,停止,反转,多段速这类的控制时,选用关量输入即可完成电机的控制。模拟量输入在需要对电机进行调速的应用场景,可以对变频器输入一路调速模拟量信号。以实现电机速度的控制。数字量+模拟量输入在如恒压供水的应用场景,可以将外部管路水压传感器的压力信号接到变频器的模拟量输入端口。在通过阅读系统图,了解了系统组成概况之后,就可依据平面图编制工程预算和施工方案,具体组织施工。所以对平面图必须熟读。阅读平面图时,一般可按以下顺序:进线总配电箱干线支干线分配电箱用电设备。看电路原理图了解各系统中用电设备的电气自动控制原理,用来指导设备的和控制系统的调试工作。因电路图多是采用功能布局法绘制的,看图时应依据功能关系从上至下或从左至右一个回路、一个回路地阅读。熟悉电路中各电器的性能和特点,对读懂图样将是一个极大的帮助。欧系PLC多采用此种方式接线,如西门子。在控制脉冲的形式上,有如下几种方式:控制脉冲形式主要为,AB相脉冲,脉冲+方向,正反向脉冲。AB相脉冲:A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相于B相90°,则电机正向运行;若B相于A相90°,则电机反向运行。脉冲+方向:脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现控制,接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲:正向运行信号控制电机的正向运行,脉冲数量控制位置,脉冲速度控制速度;反向运行信号控制电机的反向运行。
