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NJ并不支持ModbusTCP协议,库文件是在socket的基础上发出来的功能块。库文件共有8个功能块,根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。8个功能块分别为客户端使用7个功能块,客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器;和服务器使用一个功能块。客户端连接取其中一个功能块为例,进行测试。添加客户端连接功能块,写入对方IP、端口号、连接信号变量;功能块使能后,置位connect。此时,2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置,2相定子与转子磁极中心线相差π/2,此位移角为一个步距角。第二步,图中,Stl的线圈电流为OFF,St2的线圈电流变成ON,转子向右π/2,转子被St2吸引而停止。第三步,图中,Stl的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。第四步,图中,St2的线圈电流反向通电,定子极性反转,转子再旋转π/2后静止。再返回图,依次(b)、、(d)反复循环,不断旋转。外部输入触点电路断时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常触点断,常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。在全部停电或部分停电的电气线路(设备)上工作时,必须将设备(线路)断电源,并对可能送电的部分及设备(线路),采取防止突然串电的措施,必要时应作短路线保护。检修电气设备(线路)时,应先将电源切断,(拉断闸,取下)把配电箱锁好,并挂上“有人工作,禁止合闸”示牌,或派专人看护。所有绝缘检验工具,应妥善保管,严禁他用,存放在干燥、清洁的工具柜内,并按规定进行定期检查、校验,使用前,必须先检查是否良好后,方可使用。
