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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。大家都知道学习某种新知识，技巧跟方法是关键的。正如新手刚始接触plc，它的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于 语言，也不同于一般的汇编语言，它既要满足易于编写又要满足易于调试的要求。早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据电工委员会制定plc编程支持的语言包括以下五种：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）及结构化文本Delete（ST）。星三角启动，属降压启动，是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而轮，以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻，运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%。为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。掌握各类电气图的绘制特点各类电器图都有各自的绘制方法和绘制特点，掌握了这些特点，并利用他就能提高读图效率，进而自己也能设计和制图。大型的电气图纸往往不止一张，也不只是一种图，读图时应将各种有关的图纸起来，对照阅读。比如通过系统图，电路图早；通过接线图，布置图找位置；交错阅读收到事半功倍的效果。把电气图与土建图，管路图等对应起来阅读。电气施工往往与主体工程，土建工程以及其他工程，工艺管道，蒸汽管道，给排水管道，采暖通风管道，通信线路，机械设备等项工程配合进行。相对可以接受快点。物业的弱电系统主要包括：消防控制系统。楼宇自控系统，门禁系统，音响设备，网络通讯系统，监控系统等等大的分类。建议你先从消防控制系统，监控系统，门禁系统这三大块始入手。消防控制系统，监控系统，门禁控制系统，你可以这样学习：以监控系统为例。1，首先必须掌握一定的理论知识，去书店监控系统的书籍，从 简单的入门入手，认识摄像头，硬盘录像机，同轴电缆等等基本概念，搞懂这些基本的概念才能更好的学习。