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作业条件及现场准备工作箱体完毕。箱内空、配线导线、配线扎带等已经准备完毕，并且符合设计图纸、配电箱要求。施工工序导轨要水平，并与盖板空操作孔相匹配。空空时首先要注意箱盖上空孔位置，保证空位置在箱盖预留位置。其次关时要从左向右排列，关预留位应为一个整位。预留位一般放在配电箱右侧。排总空与分空之间有预留一下完整的整位用于排空配线。导线选择零线颜色要采用蓝色。换向器由两个半圆段构成，连接处由绝缘材料隔，两段换向器转动分别与碳刷连接，碳刷会重复连接到符合推动力的那段换向器，这样重复电机就转动起来了。无刷电机无刷直流电机是采用电子换向，没有换向器和碳刷，而是使用的位置传感器，主要由永磁体转子，多极绕组定子和位置传感器等组成，位置传感器根据转子的位置磁极，给向邻的定子线圈通电，让定子产生与转子向吸的磁极，就能吸引转子转动，这样重复就能推动电机转动。有刷电机是采用机械换向，外部磁极不动内部线圈动，电机工作时，换向器和线圈一起旋转，碳刷与磁钢都不动，于是换向器和碳刷产生摩擦，完成电流方向切换。当IO处输入低电平，三极管截止，OUT通过上拉电阻R1和电源V+的电压一致，所以OUT输出高电平。像这种内置了上拉电阻的NPN型输出类型，在断电时候，完全可以通过万用表的电阻档，测量到传感器的电源V+和OUT之间的上拉电阻，这种电阻往往是1-10K之间。而测量OUT和地之间的的电阻，如果是9013这种三极管，集电极和发射机之间的电阻，理论是无穷大，用MF-47这类模拟表*10档测量，读数大概是50。对平均输入功率P而言，1相激磁如为P，2相激磁为2P，1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较，转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转 rpm区间，1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。历时4个月，我终于完成了，这个项目，而且还是顺利完成的。完成了这个项目后，我直接请一个月，累坏了，身体和大脑都到了极限，在休息的这一个月里，我每天的就是吃了睡，睡了吃，就这样我混混沌沌的过来一个月。一个月的期很快就过去了，我去单位上班，没主动请缨拿新项目，有了前面的这些经历，我发现我的心态平和了——谁让我们把青春献给了祖国，就要为企业贡献。这次领导对我说， 近一段时间你比较辛苦，我都看在眼里，记在心里。