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声明数组起始数不为0时会出错在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，声明10个word数组：但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：更改之后编程、编译、、运行都没有报错，但是他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值。是不是很诡异，但是这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因。单相异步电动机按启动方式分类，主要有分相起动和罩极起动两种。分相起动又分为电阻分相、电容分相两大类。其中电容分相应用较广泛，又主要分为：单值电容起动型、单值电容起动并运转型、双值电容型。原理图如下：：单值电容启动型：单值电容启动并运行型：双值电容型，单值电容启动型，当电机启动以后，转速达到额定转速百分之七十五时，离心关S断，将电容C和副绕组Zz2切断。这种运行在300W以上单相电机。，单值电容启动并运行型，这里的电容即有启动作用，又有运转功能。HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错1/2齿距，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极，另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看，PM型转子N极与S极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，N极与S极在装配后两极磁化，所以充磁简单。两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。比如陶瓷，纸张，木材等。图二接近关的现场应用如图二所示，是接近关在工业现场的实际应用，它一般通过支架固定，当检测物体靠近的时候，它的指示灯会亮，表示接近关有了输出，同样，如果接线正确，PLC就会有输入信号。接近关怎样接入PLC的输入点呢？其实它和按钮关类似，一般接近关都有三根线，分别是棕色，蓝色和黑色。棕色和蓝色是电源，通常棕色为24V，蓝色为0V。黑色是信号线，接到PLC的输入，而这个信号正是我们所需要的。