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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。三相电表打电表的接线柱盖子，盖子上就有接线图。接线图负荷较小时，可采用直接接入方法。下图为三相四线电表直接接入式：直接接入式图中可以看出，3接线柱；6接线柱；9接线柱分别为C三相电流线圈，7接线柱接电源侧C。9接线柱接负载。8接线柱为电压线圈。11接线柱接零线N。如果负荷较大时，可采用经电流互感器接入式。如下图：经电流互感器接入式图中可以看出，电表三个电流线圈分别通过三个电流互感器接入。字面理解上升沿和下降沿，是一个变量变化的一瞬间，是一个无穷小的时间。但是在plc的程序里的时间单位就是扫描周期，所以所谓的沿就是一个扫描周期。上面举的例子中用到的bTrig变量都是为了让下面的程序执行一个扫描周期，也可以理解为执行bTrig的一个上升沿，与下面的编程效果一样：上升沿功能块R_TRIG的功能，实际上就是检测输入变量，在输入变量由低电平变为高电平的个扫描周期内输出高电平，然后输出低电平。人和设备都在地球这个等电位体上生活工作和运行，需要保护他们的安全，只要是等电位的地方，就不会电到人，所以 们想出一个方法，就是把这些用电设备接地了，或者把那条中性线接地了，这样让它他们和大地等电位，就不会威胁到人的安全了。所以就出来一条地线了，只要深入在大地上打一个够深的洞，把那条中线性线接地了，这样人触摸到中性线，也是安全的，因为它和大地等电势。另外从布线角度来看，这样节省了一条布线，省和很多钱和很多资源，所以就把这条中性线接地了。