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我一直认为，有了一定的plc基础之后，一定要学习语句表（STL），它会带你从PLC的内部，从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令，如所示。与定时器相关的STL指令首先，我们看看的程序在STL下的样子，如所示。在STL下编写定时器程序说明：与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动"，这一功能仅在STL中支持，LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为：当I1.0=1时，定时器T0会再启动；绿框中指令的含义是：首先将时间预置值装载到累加器的低字中，当I1.4的上升沿到达时，一方面启动定时器T0，另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器，作为其时间预置值。直接从输出端的取样对象来区分，若取样对象为输出电压，则为电压反馈；若取样对象为输出电流，则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例，从该电路的输出端来看，取样对象为输出电压uo，由于Rf和R1组成分压器，使得反馈电压uf是uo的一部分，故为电压反馈。除公共接地线外，若输出信号与反馈信号从同一点引出，则为电压反馈；若输出信号与反馈信号从不同点引出，则为电流反馈。对于电路，反馈信号uf从输出端A点取出，而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点，故为电流反馈。不输出CLR信号。此外，此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6)，无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向。可通过反方向的JOG运行避极限。此时，正转限位和反转限位错误也将复位。此外，错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避极限。分压电路工作原理分析方法的要点分析分压电路的关键点有以下两个。找出输入端。需要分析输入信号电压从哪里输入到分压电路中，具体的输入电流回路如何。电路识图中确定输入信号电流回路的方法：从信号电压的输入端出发，沿至少两个元器件（不一定非要是电阻器）到达地线。找出输出端，即输出电压取自于电路的哪个端点。分压电路输出的信号电压要送到下 电路中，理论上分压电路的下 电路输入端是分压电路的输出端，但是识图中这种方法的可操作性差，因为有时分析出下 电路的输入端比较困难，所以可以采用更为简便的方法进行分析：找出分压电路中的所有元器件，从地线向上端分析，发现某元器件与分压电路之外的其他电路相连时，这一连接点便是分压电路的输出端，这一点的电压就是分压电路的输出电压。