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以上只是基本原理,具体实现,还有考虑待测电流的大小,把它分成不同的档位,同时考及过流保护,具体实用电路如下:实用电 ,不同档位所串联的采样电阻值不相同,原则是小电流档位采样电阻值大,大电流档位采样电阻值小。采样电阻的大小会对待测电路的电流产生一定的影响,实际使用要估算电流的大小,选取适合的档位才能减小测量的误差。考虑到使用者可能会接错档位,发生过流烧毁采样电阻,设计中加入了二极管D1和D2和采样电阻并联,采样电阻电流过大时,电压升高,当电压高压二极管导通电压时,二极管导通分流采样电阻的电流,防止电流过大烧毁采样电阻。
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保护式按钮:带保护外壳,可以防止按钮内部零件损坏和防止人员触电,代号为H。动作点击按钮:也就是鼠标点击按钮。(六)带灯按钮:即按钮内部装有信号灯,除了动作外还可以作信号指示,代号为D。(七)防爆式按钮:可以在含有性气体与尘埃的场所使用,代号为B。(八)防腐式按钮:能够防止化工腐蚀性气体的侵入,代号为F。(九)防水式按钮:带密封外壳,可以防止水分侵入,代号为S。(十)紧急式按钮:有红色大蘑菇头,突出装置外,用作紧急停止电源的作用,代号为J或M。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同,混合式电机内部具有 磁性材料,故混合式电机有自阻(即在电机未加电的情况下有一定的自锁力),而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别,混合式电机运行时相对较平稳,输出力矩相对较大,运行声音小。PLC硬件部分的设置如下:因为采集的是电压输入(0-5V),所以要处于OFF状态,这里要结合CJ1W-MAD42,可以去欧姆龙网进行。下面这部分是为了设置欧姆龙plc中硬件输入的电压范围(0-10V)分辨率是4000,分辨率就是模拟量对应的数值量。上图中,这是在编程软件中设置通道模拟量的输入范围,而我这个实际在程序中也进行了设置,后来我和欧姆龙网的技术人员沟通过,他们说只需要在这个地方进行设置就好了,你们以后可以就这样操作,不需要在程序中进行赋值了。单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。