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我们以51单片机为例。51中一般针对串口通讯编程，通常采取中断接受查询发送的方式。中断函数在接受数据到达时被重复调用，其实是个重复入栈的过程，所以不宜将函数写的太长，函数太长一般会导致栈太深占用系统资源，二是时间过长，可能导致通讯出错。为了防止在数据过程中不受干扰，通常在接受数据前关闭中断，完后再。通常的的编程方式如下：STaticvoidUartInterruptService（void）interrupt4{ES=0;RI=0;uart_process（SBUF）;ES=1;}下面重点介绍数据函数uart_process（SBUF）;其实很多时候，对于通讯传输的数据才是关键，尤其对于设计通讯协议而言。在维修或者控制回路设计时，一定要特别注意线圈电压等级，否则很容易出错。当低电压交流接触器，接在高电压控制回路中，线圈会烧坏。当高电压交流接触器，接在低电压控制回路中，交流接触器不能可靠吸合，而且噪音很大。举例：将线圈电压AC380V的交流接触器，误接入AC220V的控制回路中，通电时会发现交流接触器不能完全吸合，还发出非常大的“嗡嗡”的声音。而且此时主回路电压低，根本达不到额定电压。动作频繁的交流接触器这类交流接触器的特点是动作频繁，比如给高层楼房加压的增压水泵。两端接地屏蔽效果更好，但信号失真会增大。请注意：两层屏蔽应是相互绝缘隔离型屏蔽。如没有彼此绝缘仍应视为单层屏蔽。 外层屏蔽两端接地是由于引入的电位差而感应出电流，因此产生降低源磁场强度的磁通，从而基本上抵消掉没有外屏蔽层时所感应的电压；而 内层屏蔽一端接地，由于没有电位差，仅用于一般防静电感应。下面的规范就是佐证：《G 217-1994电力工程电缆设计规范》——3.6.8控制电缆金属屏蔽的接地方式，应符合下列规定：计算机监控系统的模拟信号回路控制电缆屏蔽层，不得构成两点或多点接地，宜用集中式一点接地。始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。多台从站建议用时间轮询，内部用功能块触发当你和多个从站通信的时候，站点和站点之间用时间轮询，站点内部用功能块的信号轮询，这样可以大大提高通信的可靠性，既不会太浪费时间，又能确保某一从站出问题而不影响其他从站。图二时间间隔与BUSY信号配合的轮询通信如图二，是plc和两台变频器的通信，红色线上部分是台变频器，红色线下半部分是第二台变频器。蓝色箭头使用时间间隔方法，每个变频器分配30毫秒的时间，而黄色荧光笔是每台变频器的通信扫描。