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我相信，工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制，现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候，我也很迷惑，根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家，以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下：上图中的运输设备中，当按下PB1(X1)，便会向右一段距离然后停下。

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加在每相定子绕组上的电压为电源线电压U1的1/√3倍，因此启动电流较小。等电动机启动即将结束时再把手柄S2转到运行位置，电动机定子成三角形接法，这时加在电动机定子每组绕组上的电压即为线电压U1，电动机全压正常运行。采用Y-△星三角降压启动时，启动电流为直接采用三角形接法时启动电流的1/3，但启动转矩降低很多，所以只能用于轻载或者空载启动的电动机上。采用星三角降压启动的优点是所需设备简单、成本低，因而获得了较为广泛的采用。所有过路盒都不能封入墙内，要用接线盒盖板进行遮挡。以便在维修时方便检查。野蛮槽野蛮槽是施工人员不专业的 明显的体现——槽前，应提前在现场画好槽的方向和距离，宽度应与穿线管直径相同。槽时，要按照现场标注，准确槽，保证深度相同、方向准确。另外要特别注意，承重墙不允许打孔，且应尽量避免在承重墙上槽——个别无法避免的线槽，也要注意槽深度。电线外露在文章的点中，已经说过电线不可外露——必须穿管。当IO处输入低电平，三极管截止，OUT通过上拉电阻R1和电源V+的电压一致，所以OUT输出高电平。像这种内置了上拉电阻的NPN型输出类型，在断电时候，完全可以通过万用表的电阻档，测量到传感器的电源V+和OUT之间的上拉电阻，这种电阻往往是1-10K之间。而测量OUT和地之间的的电阻，如果是9013这种三极管，集电极和发射机之间的电阻，理论是无穷大，用MF-47这类模拟表*10档测量，读数大概是50。分析这些外包事故的背后，一般都存在问题：作为方，以包代管、“等同化”管理要求不高、执行不严、职责不清等问题依然存在；作为施工方，存在人员安全意识淡薄、安全技能低、安全技术装备差、习惯性违章等问题“而在在现场作业中，点多、面广、作业交叉、施工组织不合理、安全管理力量不足等问题凸显。被认为是共和国“电力史上悲剧”的“11.24”江西丰城电厂事故，其死亡人数之多、社会影响之坏，至今让人悲痛。