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VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为 磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。定子磁极需要极性的切换。激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

学习方法。找个非标自动化的公司，跟着电气工程师从基础的电气元件认识和接线使用始学习，2个月左右，对硬件有认识，可以接触简单的控制程序，可以使几个点位的控制。循序渐进，逐步加深。目前非标的公司像江苏昆山、郑州高新区都有很多。报培训班，系统学习。但不建议，大部分培训班还是教些基础的东西，还要从实践起。若已经报过，可以再淘宝上面些PLC板子，100元左右，和目前PLC的编程是一样的。不断深入学习。在维修作业时，会碰到一种现象。设备不能正常工作，设备是好的，用万用表测得的电压也是额定电压。如图；v1电源s1s2为空x1为负载当用万用表测得s1s2两端电压为220v。闭合关s1s2负载x1不能发光，关s1s2到负载x1线路设备是好。那 终可以 定是电源v1到关s1s2线路设备有问题。但测量电压又是好的。如图；如果因为什么原因导致电源v1到关s1s2之间电阻变大。就如R1此时在测量关s1s2电压还是电源v1的额定电压，但当接上负载后就不一样了，关s1s2闭合后就相当于电阻R1与x1串联接入电源v1。电流互感器用途广泛，在电路监测电流、与电度表配合接线计量有功、无功电量。实现二次继电保护电动机的保护等方面大量使用。前些日子，一个朋友反映他租借厂房(搞车床)用电比原来偏多。本人受邀前往，发现电度表计量用3块LMZ–0.5穿心电流互感器，原变比是200/5，朋友说电表度数乘以10，就是他的用电数。我仔佃查看互感器的穿芯匝数。如下图a所示图a明显绕线方法错误，原接线电工误以为计算绕线匝数是以绕在铁芯外圈的数为标准，实际应以穿绕入互感器中心的圈数为标准，导线每穿过“窗口”一次，为一匝来计算，因/此发生错误。再通过机床主轴箱的降速，能实现机床主轴输出转速为0.1～800rpm，大大提高了机床的性能。3双电机传动装置的使用方法如所示，在机械过程中，需要重载切削时，变频电机3的动力输出轴在其两端伸出，变频电机3动力输出轴的一端设有带轮2，此时，通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12来实现变频电机3的单独运动，由带轮2通过皮带直接将动力传递到主轴上，实现机床重载切削。需要小切削量精密切削时，变频电机3动力输出轴的另一端通过离合器与减速装置9的动力输出轴相连接，设置在车座11上的第二变频电机10与减速装置9相连接，此时，通过手柄杆5转动凸轮6从而触动行程关12，同时杠杆7的另一端插入直齿外齿轮8上设有的槽内,实现变频电机3与第二变频电机10的联动，控制离合器啮合和分离，实现小切削量精密切削。