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下表表示恒压驱动电路在低速时,对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝,与转矩成正比,两者如转速相同,输出功率也与其有比例关系。由于低速时,电抗小,电抗如果忽略不计,V/R即为电流,与N之积VN/R变成安匝数。同样,双极电流为V/2R,匝数也为2N,此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形,双极与单极比较,如下表所示,电流只有单极的1/2,低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时,要产生大转矩的情况,应使用双极式驱动,但驱动电路复杂。是能在自己熟练理解的基础上画出来,眼看千遍不如手动一遍,多动手画。基本电路的储备是十分重要的。快速看懂复杂的电气原理图还需要一定要读图技巧。1,快速看图:主回路~控制回路。先看主回路,后看控制回路。主回路动作原理相对很简单,可以快速的把握整个电路是什么的,这样比较好联想到类似的基本控制电路,这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2,快速看图:从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护,控制和原理的。每一门技术的学习,不是单纯的只对本专业进行学习,而是需要多方面的综合知识。就电工知识的学习而言,我们不能单纯的死记硬背电工学方面的知识,也不能贪大图全,应该掌握正确的学习方法,注意学习的技巧和规律,重点学与自己相关的知识,这样才能在有限的时间里,迅速提高专业技能,接下来,聊一聊电工学习的方法。学习方法的掌握电工新手在学习之前,一定要先掌握一个正确的方法,你现在需要的是什么,你就要学习什么方面的知识,在学习前,不能带有盲目性,不能养成被动式的学习习惯,要先确定自己的学习计划和自己学习方法,这样才能使自己的学习有明确的方向和目的,才能让今后的学习更顺利。再看下台达的发现在它的线圈中只有输出Y、辅助继电器M、状态(步进)继电器S能驱动没有看到定时器T,在它的手册中发现驱动定时器需要用到指令TMR。所以你在写程序的时候要在“应用指令”中去找而不是“输出接点”,这个是要注意的地方。TMR位于基本指令中,编号是96,S1是时器编号,S2是定时时间可以直接或者以数据寄存器D的形式给出,不同型号台达的plc所定义的功能不一样,有100ms的、10ms的以及1ms的,又分为停电保持和非停电保持,停电保持就是累计型定时器。