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对于室外高层观光电梯的,不应采用线锤样线,应采用激光导轨校正仪导轨,则有效避免了室外风导致线锤的移位。导轨完成后,如果出现问题,很难补救,所以在时,必须遵守工艺,一次调整成功。在使用过程中,因为导轨质量而导致电梯运行振动剧烈,则需要搭设井架,重新导轨,工作量大,工期长。不搭设井架,对导轨进行大修,则无法达到技术标准要求。现场环境比较复杂,工人的技能水平参差不齐,部分新工艺,新方法,虽然在试验塔测试合格,但是在现场应用还是有差别。实时性的保证为保证实时性,要求轮询表包含每个从站号不能少于一次,这样在周期轮询时,每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权,从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站,可以在轮询表中让其从机号多出现几次,这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用,让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入,获得优先服务,这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。很是奇怪。由于是调试阶段,我们就观察了一会,发现一切正常也就见惯不怪了。中午接到通知要换电表箱电工把线接好后,就把接变频器的那台电动机启动了发现方向正常,也没再仔细查看相序。谁知道在细格栅的时候发现细格栅的工作方向却是翻转。后调整了相序问题解决了。那么问题来了:1.为什么接了变频器之后电动机发出类似电磁的声音?2.接了变频器的电动机是不是不受相序影响?就这个问题我查看了相关我们知道变频器是将固定频率的交流电变换成频率电压连续可调的交流电。严格来讲,编码器只会告诉你改如何,要如何执行,是需要靠数控系统(或者plc之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成102