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伺服调试取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA参数菜单,设置一下参数:PA4=3:手动方式,在SR-菜单下操作,用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1:驱动禁止功能无效,此时只是利用驱动器本身来调试,所以把CCWCW功能先屏蔽。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产
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不过好在一些不知道的问题可以在西门子网上找。自己始学习PLC的时候很茫然,不知道要学习那个品牌的,西门子的,还是三菱的,还是欧姆龙,感觉自己头就大了,只好把这几个软件都装在自己的电脑上,互相参照。,电子版的,纸质的,凡是能收集的都收集,电脑内存没少占,可是学的还是很晕乎,知其然不知其所以然。没法子只好去培训班报名去集中精力以其望重点突破。培训班重点教西门子,三菱是选学。当时一个置位指令自己就理解不了,数值转换,字字节双字之间的关系等等,感觉很是新奇。当电动机运行时,绕组中通过电流总要发热,造成电机温度升高,而温度变化会影响电动机各个部分的电阻,其中绝缘电阻值将随着温度的升高而降低,所以要求一般中小型电动机的绝缘电阻值不低于0.5兆欧。测量大型电动机,除了测量绝缘电阻外,为了判断高压绕组绝缘的受潮情况,还应测量吸收比(也叫吸收系数k)吸收比是指始用摇表测量起60秒的绝缘电阻R60对15秒的绝缘电阻R15的比值(R60/R15)。通常K≥1.3;可认为绕组绝缘干燥。抽拉——每个房间抽检不少于3个接线盒,对接线盒内的电线进行抽拉测试。如果抽拉不动,应立刻要求修理,这会给入住后的维修带来很烦。线管——首先检查穿线管在墙面、地面的固定情况,确定无松动。之后检查穿线管的接头处,特别是穿线管与接线盒的接头。应保证电线完全在穿线管或接线盒里,不能有任何一寸直接暴露在空气中。在整个次验收结束后,建议对所有房间的电路走向(穿线管位置)拍照记录。这张照片会让以后维修、打眼的时候省力不少。用500V兆欧表测量电动机绕组与外壳的绝缘电阻,不应小于0.5兆欧;用万用表测量绕组各引线,没有断线;上述都符合要求,电动机就是好的。检测电容器的好坏用指针万用表方便些(也有带电容档的数字表,可直接测量)。将万用表拨到1K或10K电阻档,测电容器的2个引线,表针快速向右偏转后慢慢回到左侧电容器是好的;始终偏向右侧说明电容器被击穿了;指针不动则电容器内部断线或没有容量了。用这种方法只能判断电容器的好坏.直流电机的好坏先看看有无断线,测测电阻是否正常。通信方式主从总线通信方式中有两种基本的数据传送方式,一种是只允许主从通信,不允许从从通信,从站与从站要数据,必须经主站中转;另一种是既允许主从通信也允许从从通信,从站获得总线使用权后安排主从通信,再安排自己与其他从站(即从从)之间的通信。所谓主从式多机通信是指主机发送的信息可以传送到各个从机或的从机,而各个从机的信息只能发送给主机。主机采用查询方式接收发送数据,从机采用中断方式接收发送数据。