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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。信息系统中积累的大量数据，其原始数据的价值很小，只有通过智能化分析方法抽取其中的精华，才能从数据中挖掘出其中的价值，为人类所利用。智能数据分析分类智能数据分析方法主要为两种类型，一是数据抽象（DataAbstraction）；二是数据挖掘（DateMining）。数据抽象：数据抽象结构是对现实世界的一种抽象从实际的人、物、事和概念中抽取所关心的共同特性，忽略非本质的细节把这些特性用各种概念地加以描述这些概念组成了某种模型。子程序 多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。IN类型：将位置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。也可以将数据的地址值传入子程序(VB100)。OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。对于并联输出的，LDM72ORM82OR 2OUTY1，这样把编号的 弄成统一的便于记忆也方便我们在 调试的时候好检查。定时器有不同单位的时间如1ms、10ms、100ms的，也有普通型和累计型的，也是根据需求来选择，向M一样可以根据使用的地方进行规划地址编号。计数器也有普通计数器和高速计数器、16位和32位之分，也有保持型计数器等，同样根据需要来确定，一般高速计数器的使用都是固定的，对应的输入都有固定的计数器。接触器的应用很广，电力，机械，自动化等等都要用到，很多初学的朋友对接触器的接线可能不太熟练，那是因为你没有真正的了解它。接触器分为两部分：底部有线圈，上面是衔铁。线圈通电铁芯产生电磁吸力，吸合上面的衔铁，衔铁联动主触点和辅助触点。中间有个簧，线圈断电，衔铁又会复位。三个主触点都是常，辅助触点有常有常闭，也有的常常闭都有。常常闭常触点NO里面的O就是英语OPEN的缩写，打的意思；常闭触点NC里面的C就是CLOSE，是闭合的意思。