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矩形管成形工艺。即矩形管机组成形及定径部分孔型设计和调整方法均会直接影响焊接质量的优劣。传统的成形工艺为辊式成形工艺。有单半径。双半径。W反弯法成形孔型体系。加上二辊、三辊、四辊或五辊挤压辊。二辊或四辊定径来保证成形质量。此种传统辊式成形工艺。大都用于直径小于φ114㎜的矩形管机组。美国的排辊成形工艺、奥钢联的CTA成形技术。日本中田的FF或FFX柔性成形技术等。对成形后的焊口形状和良好的表面质量都有较好的保证。适用于规格范围更广的矩形管机组。

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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

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