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制动器主要零部件组成与功能:电梯制动器组成参考的标注,1-调整螺母,调整其位置可控制制动器体内部衔铁始终处于合适的位置,保持合理的工作行程,避免合闸时冲击衔铁,撞击手动闸凸轮,发出噪声;4-控制闸力的行程,在闸间隙形成的条件下,控制制动臂的行程及制动闸瓦与制动轮的工作间隙;5-压缩簧,调整其压缩量可控制制动力的大小,压缩量过大会导致制动体闸困难;7-压缩螺母,调整其位置,可控制制动力的大小;9-顶杆螺钉,控制闸瓦与制动轮的吻合程度,(制动闸瓦与制动轮吻合越好,在相对条件下,形成的制动力越大,工作噪音越小);13-拉杆,决动力的形成,控制闸间隙;10-锁紧螺母,防止在调整完成后,系统动作后各调整螺钉松动,致使系统改变;17-标尺,只是系统在恢复原制动力的参考标记。步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。PM(PermanentMagnet, 磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布N、S极(外表面无齿)。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明,此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例,定子绕组在圆周上分布排列, 简单的转子极数为2,即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr,令P=2,则机械角θs=90°/Nr,此90°为电气角表示的步距角,电气角除以Nr即为机械角。心理素质比较低的人员,在工作中常常考虑不周全,拖三拉四,势必会为检验安全埋下安全隐患。因此就要定期或不定期培训检验人员,通过培训来增强检验人员的心理素质,让他们拥有一个过硬的技能和素质。2提高检验人员安全意识从电梯检验安全事件来看,有一些检验人员常常存在侥幸心理,认为检验时采取相应的各种措施过于麻烦,尤其有一些预防工作耗时较长,问题花费时间还不如采取安全措施的时间长,因此常不履行必备的安全程序,从而造成工作不到位。因此采用标准以太网是选择。TCP/IP协议是一种标准以太网协议,一般我们采用100Mbit/s的通讯速度。PLC系统的工作任务相对简单,因此需要传输的数据量一般不会太大,所以常见的PLC系统为一层网络结构。过程级网络和操作级网络要么合并在一起,要不过程级网络简化成模件之间的内部连接。PLC不会或很少使用以太网。从应用对象的规模上来说:PLC一般应用在小型自控场所,比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁,而大型的应用一般都是DCS。
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